高岡城の水濠が残る、高岡古城公園内にある博物館。高岡の歴史・民俗・産業を紹介。「日本100名城」の高岡城、銅器・漆器などの伝統産業や民俗などをわかりやすく展示した常設展、高岡の歴史と文化にちなんだ企画展・収蔵品展を随時開催。江戸時代の町模型で楽しく高岡を知れるコーナーや、「利長くんの兜をかぶってみよう！」などの体験コーナーもある。